AABB
[Math Module]

Classes
struct	common::BOX
	AABB z 2 punktów 3D. More...
struct	common::OBB
	OBB - Oriented Bounding Box - prostopadłościan o dowolnej orientacji. More...
Functions
void	common::swap (BOX &b1, BOX &b2)
void	common::Mul (BOX *Out, const BOX &b, const VEC3 &v)
void	common::Div (BOX *Out, const BOX &b, const VEC3 &v)
void	common::Mul (BOX *inout, const VEC3 &v)
void	common::Div (BOX *inout, const VEC3 &v)
bool	common::PointInBox (const VEC3 &p, const BOX &b)
	Zwraca true, jeśli punkt należy do boksa.
bool	common::BoxInBox (const BOX &sb, const BOX &b)
	Zwraca true, jeśli boks sb zawiera się w całości wewnątrz b.
bool	common::BoxToBox (const BOX &b1, const BOX &b2)
	Zwraca true, jeśli podane boksy zachodzą na siebie.
bool	common::Intersection (BOX *Out, const BOX &b1, const BOX &b2)
	Jeśli boksy posiadają część wspólną, zwraca ją przez Out i zwraca true.
void	common::Union (BOX *Out, const BOX &b1, const BOX &b2)
	Zwraca boks opisany na podanych dwóch boksach.
void	common::Lerp (BOX *out, const BOX &v1, const BOX &v2, float t)
bool	common::ObbToObb (const OBB &a, const OBB &b)
	Zwraca true, jeśli dwa prostopadłościany OBB nachodzą na siebie.
Variables
const BOX	common::BOX_ZERO
const BOX	common::BOX_ZERO_ONE
const BOX	common::BOX_MINUS_ONE_ONE
const BOX	common::BOX_MAX
	Maximal possible box: -FLT_MAX..FLT_MAX.
const BOX	common::BOX_INV_MAX
	Inverted maximal box: FLT_MAX..-FLT_MAX. It's invalid. Use it to initialize box for finding min-max.

---

Detailed Description

Prostopadłościan AABB - Axis Aligned Bounding Box

Prostopadłościan o dowolnej orientacji OBB - Oriented Bounding Box

---

Function Documentation

bool common::BoxInBox	(	const BOX &	sb,
		const BOX &	b
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli boks sb zawiera się w całości wewnątrz b.

bool common::BoxToBox	(	const BOX &	b1,
		const BOX &	b2
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli podane boksy zachodzą na siebie.

void common::Div	(	BOX *	inout,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

void common::Div	(	BOX *	Out,
		const BOX &	b,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

bool common::Intersection	(	BOX *	Out,
		const BOX &	b1,
		const BOX &	b2
	)			[inline]

Jeśli boksy posiadają część wspólną, zwraca ją przez Out i zwraca true.

void common::Lerp	(	BOX *	out,
		const BOX &	v1,
		const BOX &	v2,
		float	t
	)			[inline]

void common::Mul	(	BOX *	inout,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

void common::Mul	(	BOX *	Out,
		const BOX &	b,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

bool common::ObbToObb	(	const OBB &	a,
		const OBB &	b
	)

Zwraca true, jeśli dwa prostopadłościany OBB nachodzą na siebie.

bool common::PointInBox	(	const VEC3 &	p,
		const BOX &	b
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli punkt należy do boksa.

void common::swap	(	BOX &	b1,
		BOX &	b2
	)			[inline]

void common::Union	(	BOX *	Out,
		const BOX &	b1,
		const BOX &	b2
	)			[inline]

Zwraca boks opisany na podanych dwóch boksach.

---

Variable Documentation

const BOX common::BOX_INV_MAX

Inverted maximal box: FLT_MAX..-FLT_MAX. It's invalid. Use it to initialize box for finding min-max.

const BOX common::BOX_MAX

Maximal possible box: -FLT_MAX..FLT_MAX.

const BOX common::BOX_MINUS_ONE_ONE

const BOX common::BOX_ZERO

const BOX common::BOX_ZERO_ONE